Judoul este o arta martiala japoneza moderna. În 1882, pornind de la principiile traditionalului jujitsu si pastrând tehnicile de aruncare si prize ale acestuia, profesorul Jigoro Kano si-a format propriul sau stil, care a devenit cunoscut sub denumirea de Kano-ryu, iar mai târziu s-a numit Kodokan Judo.

Principiile sale se bazeaza pe folosirea supletii în locul fortei brute, fiind eliminate loviturile si unele luxari periculoase, cum ar fi luxarea degetelor. În judo se folosesc proiectari, secerari, fixari la sol, strangulari si luxari.