A fost introdus in grupul dansurilor latino abia dupa 1950. A fost inventat de Enrique Jorrin odata cu melodia "La enganadora" în 1953. Nu putem vorbi despre Cha-cha fara sa pomenim in prealabil despre Mambo, care este predecesorul sau. Cha-cha-ul a mostenit foarte multe elemente de stil de la "parintii" lui, adica mambo si rumba, ramanand un dans senzual si foarte energic. Cha-cha-ul este un dans plin de viata, ce implica miscari rapide ce trebuie sa degaje o atmosfera vesela, de joaca, putin obraznica, strengareasca. Are un ritm sacadat, plin de vitalitate si forta, dansandu-se pe melodii ce au imprumutat multe elemente din jazz, beat si disco. Are o tenta de mars in executia figurilor, caracteristic fiind miscarea relaxata de solduri si varful piciorului care urmareste in premanenta ringul de dans, genunchiul conducand intreaga miscare a corpului. Finalizarea miscarilor se face cu pozitionarea greutatii pe piciorul cu care s-a executat pasul. Are un ritm vioi, sincopat si sustinut, cu foarte multe miscari expresive de trunchi. Ritm de 4/4 cu tempo de 30-32 masuri /minut. În muzica autentica de cha-cha se poate auzi o legatura ritmica intre fiecare masura din acesta rezultand per total un ritm de 1,2,3,4 & 1,2,3,4 & 1 etc.