Colectia Medrea a luat fiinta printr-o serie succesiva de donatii. Prima a avut loc în anul 1948, în urma unei ample expozitii retrospective. Initial donatia, ce cuprindea 118 lucrari si 38 desene, a fost expusa câtiva ani la Palatul Mogosoaia, iar din 1957 a fost gazduita într-un imobil de pe Strada G-ral Constantin Budisteanu, nr. 16. Acest ansamblu deosebit, construit în stil neoclasic la sfârsitul secolului al XIX-lea, a fost retrocedat proprietarului de drept.

Colectia, în forma sa actuala, cuprinde 384 lucrari de sculptura si desene. Din anul 2007, cele mai reprezentative lucrari au fost expuse în incinta Palatului Parlamentului.