Hidromotorul este un motor hidraulic rotativ ce transformă energia unui lichid în energie mecanică de rotaţie a unor corpuri solide, folosind în acest scop mai multe pistoane.

Motoarele hidraulice transformă energia potenţiala a lichidului în putere şi, ţinând cont de caracteristicile mecanice pe care le furnizează energiei, ele pot fi de două tipuri: cu mişcare de translaţie şi cu mişcare de rotaţie.

Hidromotoarele sunt folosite cu succes în:

• instalaţiile din industriile chimice sau aerospaţiale, ele reglând debitele fluidelor când acţionează ventile, clapete etc.;
• instalaţiile din industria materialelor de construcţii, în cadrul acţionării alimentatoarelor cu bandă, cu şurub melcat, pentru reglarea cantităţilor de material lichid;
• instalaţiile complexe, cu scopul reglării direcţiei sau poziţiei de cârmă la avioane, vapoare, sistem de urmărire;
• alte instalaţii din industria constructoare de maşini-unelte ori utilaje pentru construcţii.

Hidromotoarele sunt preferate în industrie, datorită avantajelor manifestate, comparativ cu motoarele electrice:

• puteri impresionante pentru încărcări mici;
• uşurinţa în utilizare, limitarea cuplului fiind dată de limitarea presiunii;
• viteze variabile, datorate utilizării limitatorului de debit.