Acupunctura este una din ramurile medicinei tradiţionale chineze (MTC) alături de fitoterapie (tratamente pe bază de plante), masaj şi gimnastică energetică (Qi gong). Filozofia care stă la baza ei are rădăcini în tradiţia taoistă veche de cca. 8000 de ani. În dezvoltarea acestui sistem, cel mai important moment este cel atribuit perioadei Huang Di (Împăratul Galben) situat în jurul 2697-2597 (î.d.H.). Primul tratat de Medicină Tradiţională Chineză este Nei Jing, compilat în jurul 305-204 (î.d.H.).