Aikido este ultima mare arta martiala produsa de civilizatia nipona, aparuta in cursul secolului trecut, isi are radacinile in cateva stiluri de jujitsu (din care deriva si judo-ul) si tehnicile de lupta cu sabia si sulita utilizate de samurai in Japonia medievala, dar multe dintre tehnicile sale sunt inventia maestrului Morihei Ueshiba.