Cu o energie debordanta, acest stil de dans isi are originile in dansurile cubaneze Mambo, Pachanga si Rumba, fiind mai apoi influentat de stilurile americane Swing si Tap.
A fost adus la viata de catre imigrantii cubanezi si portoricani din SUA in anii 60-70. A suferit modificari in functie de diferitele regiuni in care a fost practicat, fie ca a fost vorba de America Latina sau Statele unite si Caraibe.
Este un stil de dans foarte popular si se danseaza cu preponderenta in cluburile latino si in baruri, dar mai ales la diferitele festivaluri organizate pe intreg mapamondul atat indoor cat si outdoor.