Cha-cha-ul a fost inventat în 1954 de un violonist cubanez, Enrique Jorrin, odata cu lansarea melodiei "La Enganadora". Jorrin, membru al orchestrei americane Charanga, a redus ritmul mambo-ului si a facut câteva înregistrari care au ajutat la implementarea acestei schimbari. Este un dans plin de viata, care implica miscari rapide ce trebuie sa degaje o atmosfera vesela, de joaca, putin obraznica, strengareasca. Are un ritm sacadat, plin de vitalitate si forta, dansându-se pe melodii ce au împrumutat multe elemente din jazz, beat si disco. Ritmul acestui dans poate fi auzit în muzica unor artisti precum Julio Iglesias, Gloria Estefan, Ricky Martin, Enrique Iglesias, Jennifer Lopez, Chayanne.